В Варшаве ничего интересного. Краков - на пол-дня. В Минске только перекусить разве что, вина грузинского купить, колбасы. Все IMHO, разумеется.
В Минске в центре парковаться очень трудно, вдоль всех проспектов "остановка запрещена". В центре, за домом правительства (видимо) на ул. Интернациональной есть хорошее место поесть "Фрески" и "Вавилон". За вавилоном во дворе большая парковка, с улицы не видно невооруженным глазом. Если будете толпой ездить - имейте в виду, пригодится. Сейчас, правда перекопали там (в воскресенье ездил в Минск) но, к вашему заезду надеюсь откроют.