если при стоянке в режиме "Д" машина дёргается и как-бы пытается уехать - проблема с клапаным узлом стартового пакета (сибо сам клапан подклинивает, либо соленоид ). Ещё непосредственно стартовый пакет может быть изношен.
Жидкость менял как? Надеюсь не прогонял через аппарат?