Лёлик-сан,
нет, руль снимать не надо. просто в салоне откручиваешь карданчик рулевого механизма от рейки и дальше всё снимаешь уже из-под капота.
просто сделай всё по отчёту, ссылка на который есть в F.A.Q. отчёт реально толковый, проверено на себе.