снимать не надо, заедь на яму, одной рукой держишь гранату, другой вал и вращаешь одновременно в разные стороны, смотришь какой люфт или звуки посторонние, пробуй вверх-вниз вал пошатать, тоже люфт смотри, честно даже не знаю как описать сей процесс, может у кого лучше получиться.
ссылки нет, можно в нете че-нить похожее поискать.