BRIAN,
Компом я и сам могу обучить робота, вопрос в слесарке. Есть ли инструмент для
ПРАВИЛЬНОЙ установки SAC-корзины?
Просто отцентровать диск при установке так же как на механике - не катит, надо ставить с выжимом корзины. Нужен инструмент, типа такого
http://www.toolking.ch/Media/Shop/8286.jpg
Извиняюсь что так пристально и конкретно спрашиваю, но обошёл несколько сервисов, в том числе клубный, они ставят сцепление в точности как на механику. Просто отцентровали диск и притянули корзину к маховику болтами. Но при такой установке перестаёт работать механизм самоподстройки корзины и точка контакта постоянно плывёт, что не есть хорошо для робота. Приходится постоянно его переучивать.
При этом все в один голос говорят, что и так сойдёт и так работает, через тысячу приедешь на повторное обучение и всё будет пучком.
Когда им говоришь что LUK - производитель корзин строжайше рекомендует ставит корзины именно так и перезаряжать их при снятии и повторной установке, при этом показывая брашуры и сервис-мануалы LUK-а и хонды- отнекиваются, типа ну это на мастер-классах и тренингах так говорят, но если просто поставить оно же работает, что вам ещё нужно, мы 100500 раз так уже делали.