Диагностика ABS

всем привет. подскажите пожалуйста, есть Хонда Цивик Eg6 1993 г.в., дохц втек двигатель, горит ошибка АBS № 21, что она означает и как с ней бороться?
заранее большое спасибо

доброго времени суток. есть Хонда Цивик EG 6 кузов, B16a мотор, 1993 г.в. ABS выдает ошибку номер 21. подскажите, что она означает или где можно узнать об этом??
p/s/ заранее спасибо.