Недоплата по КАСКО

Я думаю, что суд не поможет, т.к. формально договор был нарушен.

Ну тут зависит от того как на это посмотреть:
1. Можно попробовать доказать, что инфа о лицах управляющих авто не является существенной для страховщика по риску угон и никак не влияет на выплату. Какая разница кто припарковал машину?
2. В договоре указано, что должен незамедлительно сообщить об изменении кол-ва лиц допущенных к управлению. Так вот он и собирался сообщить на след. день, а тут машину угнали.

Короче надо читать внимательно правила и искать за что зацепиться. Думаю найти - реально.