Предстоит оценка ущерба, посоветуйте как правильно оценить

Произошло мелкое ДТП на выходных - мне въехали в зад, второго участника на месте признали виновным.

Повреждения не сильные, но и не такие простые как могут показаться.

Бампер спружинил, не лопнул, по бокам сошел с креплений, но остался на месте и краска цела. Задет один из выходов из глушителя.
Вроде не так страшно, но бампер хочется заменить - есть деформация пластика, залом. И еще стал немного хуже закрываться багажник (немного это под своим весом не закрывается, рукой захлопывается).

Решил обратиться только по ОСАГО. Возмещение буду получать в СВОЕЙ страховой - РОСНО. Как правильно изложить оценщику повреждения?

И еще есть ли у нас под бампером усилитель?