Подскажите рулевые тяги отличаются друг от друг на хэтче (левая от правой). И ещё вопрос наконечники обязательно менять вместе с тягами или нет.

Нет, не отличаются, я менял были обе одинаковые. Если наконечники живые смысл их менять??? но можешь и поменять т.к после замены тяг надо делать схождение, а потом если умрут наконечники после замены надо будет опять делать. Можно поменять тяги и наконечники (я так сделал) сделать схождение и забыть про рулевку.

оригинал ставил?

Нет, фирмы 555.