При переводе рычага из положения Р в другое положение чувствуется рывок. Меня это сильно напрягает.Сивик 2007года.

Такое происходит если машина стоит на неровной поверхности (уклон)

Подозреваю, что в положении P идет механическая блокировка
На неровной поверхности, машина немного откатывается - выбирая зазор.

После этого туго идет разблокировка (переход из P в D)

Лечиться просто:

остановился, держишь тормоз, перевел в P, зажал ручник, отпустил тормоз

и обратно:
выжал тормоз, перевел P -> D, отпустил ручник

На морозе так не делаю, стремаюсь, что прихватит ручник...

Я на морозе то же стремаюсь.А при рывке мне как серпом по одному месту.

возможно бонально,но :
Может ты просто слишком резко переключаешь положения и при этом сразу газуешь.
Плавно переключил дождался пока машина тронется вперед и тогда газ.
При резком переключени на автомате и сразу тапку в пол можно и автомат убить и шрузы.

рывки появились когда холодно стало или еще раньше???

На 99% уверен что это происходит при парковке на неровной поверхности. Полностью согласен с постом kravсhuk'а.
Если это происходит всегда и даже на ровной поверхности, то Вам в сервис. Машинка то гарантийная...

При переводе рычага из положения Р в другое положение чувствуется рывок. Меня это сильно напрягает.Сивик 2007года.

Дождись холостых оборотов, а потом переводи рычаг.

У меня всегда так, да и пару хонд еще видел, тож самое. На холодную больше, наверное из за оботоров повышенных.