Не совсем так.Сообщение от Jordan
По пункту 13.1
"13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.. "
Т.е. уступать водитель обязан только тем пешеходам, которые переходят пересекаемую дорогу.
Если водитель едет прямо - то уступать дорогу водитель пешеходам согласно ПДД не должен (пешеход ему уступает дорогу).