Для обгона в режиме А нужно нажать на педаль газа. Одна ремарка: нажать и держать в этом положении( не играть педалью туда-сюда). После короткого обдумывания робот включит пониженную передачу и произойдет некоторый рывок в виде ускорения. От силы нажатия на педаль газа зависит на сколько передач вниз произойдет переключение. Если водиле покажется разгон не слишком энергичным и он после его начала вдавит газ еще сильнее, то опять будет момент обдумывания и включения более низкой передачи. На последних версиях прошивки робота момент обдумывания довольно короткий. Такой, как на обычных классических автоматах. Более ранние прошивки вызывают негативные отзывы по работе робота.
Для того, чтобы посмотреть какая передача текущая, нужно селектор дернуть в сторону водилы. Индикатор А на панели покажет текущую прередачу и будет включён ручной режим робота. Еще раз качнув селектор к водиле - перейдешь в режим А.
В ручном режиме перед обгоном нужно оценить ситуацию, как на механической коробке. С 6-ой передачи перейти на 4-ую или 3-ю. Педаль в пол и пошёл на обгон.
Для комфортной езды, конечно же, нужно пробовать или потренироваться

в безопасных условиях