Проблема с АКПП

Приветствую. Проблема с коробкой сразу скажу не у меня а у друга. Хонда Сивка 2008 год пробег порядка 90 тыщ. максималка EXE. Проблема в том что коробка на D режиме разгоняется очень вяло потом с 1 на 2 при переключении происходит толчок (на прогретой коробке) опять же разгон очень вялый. В режим S вообще не хочет переходить. после нескольких минут поездки лампочка индикации режима D на приборной панели начинает мигать и загорается Чек Энджик. подключали комп, ошибку выдает типа давления масла в коробке. Проверяли уровень масла в коробке- все в норме. Масло менялось порядка 5 тыщ назад, все ТО было у офиц.
Кто что может подсказать .. или может быть кто нить уже с такой проблемой сталкивался ? к официалам обращаться нет смысла у них один вердикт ремонт коробки, да и офиц в городе Оренбурге мягко сказать не гуру ... они до сих пор верят в то что лампочки в противотуманках меняются путем снятия переднего бампера или передних подкрылок.
В общем хелп парни. ток по делу без флуда.