Люфты на приводных валах (полуосях, как ты их называешь) должны быть, незначительные. Пишу по результату своей Civic 4d MT. Несмотря на то, что на автомате детали приводных валов другие, но люфтик должен тоже быть.
По отказу в работе АБС/ВСА на нашем форуме есть темы (сейчас не хочется искать). Причин - две:
1). не той стороной поставлен ступичный подшипник;
2). механически повреждён индукционный датчик АВС (или выходящие из него провода).
Устранение и первого и второго косяка - дорогое удовольствие.