Не знаю, на сколько это нормально, но у меня это регулярно бывает
Объяснить это можно сильной нагрузкой на электросеть и двигатель при нулевой скорости в режиме D. Если все потребители энергии выключены, то вибрация появляется реже. В любом случае, это косяк "мозгов" коробки+двигателя, точнее, такая схема их работы.