чтобы ушатать дифференциал, а именно сотелиты(планетар) - надо капец как постараться))) дергается цуцик у всех, есть вариант вылечить заменой масла неоднократной, по поводу - потеет внутренняя граната, смотрите в первую очередь сальник привода, это расходник и он может начать сопливится.
поэтому не поднимайте панику, начните с малого - заменой масло раза 2-4 поменяйте + выносной фильтр, а потом уже будем думать дальше...