Axiner, перво наперво, замена масла в МКПП (если давно не производилась), отрегулировать педаль так чтобы ее высота была на уровне или выше педали тормоза (достаточный ход главного цилиндра, т.е. полный выжим с запасом) + поменять жидкость в гидроприводе и прокачать как следует!
Если комплекс процедур не помогает - возможно, придется лезть в коробку.
Металлические бушинги - это все тюнинг "от лукавого", если проблема в штатных бушингах, то по сути будет иметься люфт рычага кпп, а включаться плохо если и будут, то все передачи, а не избирательно.