Как снова зугудит или будет тормозить сильно, стоит остановится и оценить температуру торм.дисков справа-слева. Если клинит то это легко понять по разнице температур нагрева. Сильно клинящий диск вообще как буржуйка излучает, рукой с 20 см ощущается.
Желательно до того ехать ровно и не перегревать тормоза. После ровного движения по трасе они градусов 50-60С (горячие но терпимо). А клинящий диск даже рука терпеть не сможет. Главное не обжечься.