нуу... тогда я не понимаю, в чём вопрос автора..? Жмёшь педаль - машинко рано или поздно останавливается

Понять насколько рано или поздно очень важно, но это комплексный вопрос... и скорее собственная практика поможет разобраться

+ изучение и понимание сути работы электронных приблуд типа АБС

Про АБС и ВСА тут мегатонны байтов исписаны

Про брэйк-ассист недавно тёрли, но так и не поняли - есть ли она в Сивике? или нет? но главное - тормозит уверенно, если не стараться со 180 раза три подряд оттормаживаться до нуля. Скорость износа колодок может быть интересна? тоже обсуждали (одинаково или задние быстрее, за счёт мЕньшего в 2 раза размера

)
В целом тормоза - тема одна из важнейших, можно и повториться, не беда...