Пора ли менять родные колодки?

Добрый день. Нужен совет. Пробег 29 200 км (скоро ТО30), многие на таком километраже уже поменяли родные тормозные колодки. Недавно заметил что иногда они попискивают при торможении, думал что сигнализаторы износа запищали. Снял колёса посмотрел - на мой взгляд ещё ездить и ездить (минимальная толщина по мануалу вроде 1,5 мм), а что думает народ. Не хочется линять у официалов на новые колодки. Манера езды спокойная, 90% город, т.к. механика, то часто торможу коробкой.