при наличии 2х пассажиров сзади (всего в салоне 4 человека) и загрузке багажника порядка 30кг, наблюдается виляние задом в стороны, постоянно приходится подруливать, ехать быстрее 90 кмч стремно, если задних пассажиров высадить - все ништяк, едет как поезд, дорога ровная, колеса накачаны все на 2.1

что это может быть?

==============
турок 4D, ручка, 2008, пробег 38000