Проверь все четыре эл. разъёма от рулевой рейки . И клеммы на аккумуляторе.
Колесом не влетал в бардюр ? ... по описаным тобой симптомам похоже что датчик вращения сбился или шток в рулевой рейки согнулся.
Если есть сканер, обнули положение датчика вращения! А там видно будет ...