Ну, если так рассуждать, то лучше сесть на метро, чем потом всю машину ремонтировать, пусть лучше стоит, мало ли что. В Ваших словах нет логики. Почему же только при отрицательных? Масло - не вода, точка замерзания у него ниже нуля, а загустевает оно и при положительных температурах. Например, при +5 оно гуще, чем при +20.
Впрочем, каждый решает сам.
Я в эту зиму вообще автозапуск поставил, и про прогрев коробки забыл, потому что за полчаса прогрева двигателя успевает потеплеть и масло в коробке, и движение с первых же переключений и в -15 (холоднее пока не было) плавное и без тупежа.