Пластина криво встает от кривых рук, я так понял, что они про направляющую пластину. По хорошему ее надо почистить от старого гумна, прочистить паз где она сидит и все заново смазать. Тогда она встает хорошо. Если она плохо встала ее либо погнали, либо не знаю что. По этой пластине бегают колодки, точнее она их направляет. Если она загнулась или еще что, то сам понимаешь, че угодно может быть
по идее ebd отвечает за то что бы машину не вело,да же зимой такого быть не должно,скорее всего колодки как нибудь криво поставили,попробуй на небольшой скорости 50-60 оттормозиться резко и след посмотреть от шин.