Ставить робот в нейтральное положение рекомендуется если стоянка авто предстоит больше 10-15 секунд, но я сам лично даже когда останавливаюсь человека высадить, хоть это и занимает 3-5 сек., все равно пока торможу уже сбрасываю на нейтраль)
На холостых у всех вибрация, это "особенность" нашего двигателя, а точнее прошивка, так как обороты занижены до 700-750, когда на других авто на 100 оборотов больше...
По поводу дерганья при трогание все по разному ответят, я для себя нашел решение данной проблемы в том что не играю резко педалью газа, а нажимаю плавно и постепенно, особенно это замечалось дерганье при трогание на рыхлом снегу задним ходом, но при понятии педели акселератора(газа) как ей пользоваться и при умении ее чувствовать проблема с дерганьем решаема без замены сцепления, по крайней мере в моем случае... 90 тыс.км. без замены сцепления и шестеренок не было года 2))