Можно, при помощи специальных болтов регулировать развал. этот способ надежен до конца жизни машины. На сервисе сказали все правильно, только забыли о нижнем рычаге и если машина не битая.
Нет потенциальной вероятности, что после замены будет все в норме, чтоб была полная уверенность надо вымерять ланжероны с подрамником и менять сайлентблоки.