С роботом один сочный гемор - сцепа. помимо того, что её надо беречь правильной эксплуатацией, робота надо регулярно обучать, а при любых работах на ТО, привлекающих снятие коробки - ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРАВИЛЬНО устанавливать корзину обратно, прям, по мануалу, со взведением, если "стрельнет" при снятии, и !с выжимом сцепления! в противном случае корзина скоропостижно умрёт.
А в остальном - прошитый актуальной прошивкой робот ездит вполне сносно, и отменно - если в ручном режиме.
Порой, разве что, может раздражать незакономерная нерасторопность включение первой с нейтрали.. когда держишь тормоз, втыкаешь с нейтрали первую, думаешь, "воткнул, поехали", отпускаешь тормоз, жмёшь на газ, а асима довтыкает передачу..