Скажу так, я несколько раз крутил до отсечки, закусился с местными, причем на лепестках с первой по 6ю, что вверх что вниз, нормально переключает. Не буксует не просказывает.
Советую сделать диагностику, посмотреть коеф трения диска, может там другие ошибки есть. А обучение делать то нужно, но если не уставшее сцепление.