Я думаю что затея не реализуемая, ну или ооочень сложно реализуемая.
Поясню, я полагаю что мозг робота обучен принимать определенные сигналы и подчиняясь им выполняет соответствующие действия, например сигнал для включения нейтрали, сигнал для повышения передачи от лепестка/рычага соответственно два сигнала две передачи ну и так далее, но он не знает их просто нет таких сигналов как например включить именно вторую или третью передачу.