Машину очень тянет влево!!! Помогите!!!

Всем Привет!
В общем прошу Вас помочь мне советом, утром выезжая из двора на меня начал движение задним ходом мусоровоз, я дабы избежать столкновения ушел вправо, НО налетел задним правым колесом на окончание бордюра, звук был как будто он (мусоровоз меня переехал!).
Я вышел осмотрел машину на визуальные повреждения, ничего не обнаружив сел и поехал, и моё счастья закончилось через полторы минуты, руль встал на 10 градусов вправо и машину при ровном положении руля очень сильно уводит влево, конечно быстро привык для прямолинейного движения держать руль криво.
Далее ехал по КАДу колёса не бьют.

Завтра ехать на ТО 3 (45000) так вот вопрос у меня к Вам что делать, на что давить при сдаче машины, возможно ли это исправить по гарантии?