по сути у тебя есть 2 шестеренки которые надо состыковать. если скорости сильно отличаются сделать это будет очень сложно - надо очень быстрым движением вдвинуть одну в другую. чтоб это прошло легко надо чтоб скорости совпадали идеально. этого не бывает и ставят специальные втулки-синхронизаторы. они выравнивают скорость. но делают это тоже не мгновенно. те чтоб выровнять скорость 2х шестеренок надо начать переключение. в момент синхронизации нужно время на уравнивание скоростей. чем сильнее нажатие на синхронизатор тем быстрее скорости сровняются.