Обучение робота в данном случае выкинутые бабки. Ибо ничему она ему не научит =) Только если на новой сцепе будет подергивать а не проваливаться по оборотам, тогда стоит обучить (ну и в случае реально старой прошивки робота, тоже полезно прошиться, эфект плацебо гарантирован, первые 20 минут не жалееш что отдал бабки за прошивку, потом проходит, и думаеш что все таки зря). =)