на ходу прогревать машину не рекомендуется, иначе скоро будишь капиталить двиг т.к. тепловые зазоры еще не выставились,масло не прогрелось полностью и слишком густое что затрудняет его проникновение по масленым каналам в ГБЦ и в подшипники скольжения, тем самым, когда мы трогаемся на холодном двигателе происходит повышенный износ трущихся деталей двигателя!!!