А кто путает систему? На гражданских машинах почти нет осевых систем. Иначе в случае отказа переднего контура машина просто не затормозит. И диагональ хоть как-то сохранить прямолинейность движения. Объемы одинаковые. Если переделывать на осевую, то перед это ближайщий выход к вут/педали.