Проблема в следующем. Еду я еду, начинает опять сильно дергать руль, пытаюсь его удержать, чувствую что машину сносит влево. Из коробки идет длинный вал слева, короткий справа. Так вот я сильно руль держу и пытаюсь к обочине доехать, чтото в районе центральной части хрустит и вроде едет нормально машина. Такое ощущение что заедает вал длинный и колесо блокируется и заедает и машину сносит влево

---------- Сообщение добавлено в 16:15 ---------- Предыдущее сообщение добавлено в 16:12 ----------

Потом я доехал до дома и вывесил перед, завел машину включил 5 передачу колеса крутяться но что то похрустывает там где валы втыкаются в коробку! Это не гранаты даже видимо внутренние. Я ехал по прямой чтото захрустело и машину снесло влево! Иногда хруст проходит, может дифиренциал погиб? Что мне менять?