Берём эти:
1. ELM327_v2.1 от фирмы "Vgate" на STM8
2. ELM327_v1.5 Bluetooth(BC417+29lv800c) + ELM-327(PIC18F2480)

Этот обходим стороной:
ELM327_v2.1 на BK3231Q + MCP2515 + TJA1040

то есть на этом чипе PIC18F2480 должен он работать с нашими авто ! этот чип BK3231Q урезанный а нашим протоколом не дружит.
Все справедливо для правого руля.