нельзя полноприводный цывег на катки ставить для проверки тормозов.
разве что на все 4 колеса разом катки.
полный привод вообще хорош в плане "пройти техосмотр" очно.
хотя много лет даже не знаю что это такое. он просто есть чуть дороже и времени не отнимает и не заставляет снимать с машины различные детали за ради "техосмотра".