я уже где-то в другой теме писал про подобные глюки\звукиу меня лично оказался слегка раскручен тормозной суппорт - он и давал одиночное бряканье как при троганьи, так и при торможении. машинку при этом никуда не вело, тормозила четко и предсказуемо. проверь суппорта, м.б. оно?