Если рассуждать согласно здравому смыслу и законам физики, то, если ауди первым произвел столкновение, то у тебя не было возможности избежать столкновения - он остановился практически мгновенно (за счет удара в пятерку). Торможением такой эффективности замедления достигнуть нельзя. Собственно поэтому в последнем примере и признали виновным первого.