Нормальные герои всегда идут в обход...
Как это не странно, но с Петроградки в Пулково ДНЁМ (!!!), если до 15-15:30, я бы поехал через Ваську, мост Л.Шмидта, направо на Английскую, а потом НЕ направо (на Пряжку), а прямо, на Декабристов, и дальше на Лермантовский. По нему переехать Обводный, свернуть налево, и за Балтом направо, на Митрофаньевское шоссе - Кубинскую улицу. Однако, до упора я бы по ней не поехал, а свернул налево на Кузнецовскую, или на Бассейную, и по ним выехал на Московский пр..
PS: Ещё раз повторюсь, что это именно днём, а не вечером!