ДТП помогите разобратся!

Помогите разобраться с ДТП, я двигался на автомобиле по направлению А, поворачивая на лево, у меня знак уступи дорогу, в направлении Б двигался плотный поток автомобилей с небольшой скоростью 20-30км, у них установлен знак главная дорога перед началом перекрестка, до перекрестка сплошная в их направлении, весь поток автомобилей поворачивал на право с указанием поворота, выехав на середину проезжей части я увидел двигающейся по встречной полосе автомобиль, который объезжал всю колонну, я по тормозам, произошло столкновение.
Взял схему ДТП составленную ГАИ, меня признали виновным в ДТП, хотя я 100% своей вины в нем не вижу, так как ДТП произошло не на правой полосе движения по которой должны двигаться автомобили, хочу обжаловать решение ГАИ.