на холостых двигатель грею где-то минуту-две, АКПП вообще не грею, ибо
1. в мануале написано греть на холостых 1 минуту независимо от окр. температуры, потом на ходу.
2. моторист в сервисе сказал что нет смысла ее на холостых гонять до рабочей температуры
3. еще один чел, который автоматы раньше ремонтировал, сказал АКПП само прогревается при запуске двигателя
ps в сильные морозы для себя решил греть двигатель чуть больше, и АКПП прогревать пол минуты на задней передаче