Все верно, сцепление то цепляет, то проскальзывает. От сюда плавающие обороты и тряска. Если нужно стабильно воспроизводить проблему, попробуйте плавно тронутся и медленно ехать на крутом уклоне на первой или задней передаче. Если есть проблемы, будет трусить сильно и постоянно.