Коллеги, хочу попробовать переключаться на роботе вручную. Посоветуйте, пожалуйста, есть ли какой-то определенный алгоритм переключения? Т.е. тупо давишь на газ и щелкаешь лепестками или, например, иммитировать переключение как на механике: сброс газа -> переключение -> газ?