Сцепление на роботе.

Кто нибудь менял сцеплене на роботе? Пробег 85000 у моей машинки, и походу дела приходит тот час, когда нужно будет менять сцепление. Причем стоит эта процедура по моим скромным подсчетам тысяч 50 без работы. Может я просто привередничаю. Официалы столь мною любимые говорят что я узнаю о моменте сгорания сцепления тогда, когда машина встанет и больше не поедет. Диагностика по их словам не производится. Подскажите, кто сталкивлся.