Добрый день!
У меня вопрос к водителям, которые умеют эффективно пользоваться возможностями систем активной безопасности - ABS и ESP

Как тормозить на льду на Сивике? Это же тихий ужас. На шипованной резине ABS тащит машину вперёд, увеличивая тормозной путь.
Поигрался, попробовал не доводить до срабатывания ABS, доводить, но жать на педаль не сильно, доводить и сильно вжимать педаль тормоза - всё это не так эффективно.
Такая же фигня мной замечена на одноклассниках типа Форд Фокус, Опель Астра, Вектра. А вот прокачанные тачки вроде BMW 120i, Subaru Impreza WRX, Mazda 6 MPS вели себя на льду куда эффективнее тупым нажатием тормоза в пол.

P.S. Только прошу не пытаться доказывать, что ABS это вселенское счастье и без неё очень плохо Я хорошо осознаю как без неё и как с ней Меня интересуют приемы эффективного использования ABS, возможно какая-то литература.