kR1z1s1k, при коде ошибки 17-13, помимо замены датчика угловой скорости колеса, мурзилка ещё советует: Проверьте надежность крепления клемм между разъемом 2P датчика и разъемом 25Р модулятора-блока управления ABS.
а также: Проверьте неразрывность между "массой" кузова и соответствующей клеммой разъема 25Р блока управления ABS
для 17-13 надо тестить клеммы №14 и №5
в принципе дилер после прочтения ошибки должен был сам это сделать.