самый простой вариант - это открутить стойку от поворотного кулака , затем монтажкой
выдавить привод из коробки и всю конструкцию немного вытащить и в сторону убрать , поменять сальник , и собрать в обратной последовательности ) лучще конечно открутить ступичную гайку и вынуть привод целиком из а/м , но у меня была проблема , не смог выбить привод из ступицы , прикипел , пришлось снимать весь кулак с приводом и пресом выдавливать (но мне было нужно ступичный подшипник поменять)