Задняя ось криво стоит

Машина едет в право, если руль держать прямо. Приходится чуть подруливать постоянно. Была бита в левый бок, но лонжероны в порядке. Рулевые наконечники поменял - не помогло. Приехал на развал. Сказали задняя ось не ровно стоит, левая часть смещена чуть назад. Задняя тяга 11 гнутая и болтается с сайлентов спала. Даже не знаю с чего начинать.