Ты не путай систему предотвращения столкновений с активным круизом, они конечно завязаны в чем-то, но по сути у них разные задачи. По мануалу CMBS должна начать тормозить, если считает, что без ее вмешательства столкновение неизбежно. Но вот проверить это в действии слишком чревато)